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现代装备运输系统要求

发表于 2017-11-10

  现代装备运输系统因其工作要求、应用目标和使用环境的不同,其具体功能要求有很大的差异。例如,对主要用作搬运的工业机器人来说,它主要用于物品的搬运与工件的上下料,是一种周而复始的间歇运动。因此对它的基本要求是较大的持重能力和作业范围、较高的运动速度或加速度、一定的重复定位精度、方便的编程和示教能力及良好的操作性。当然对一些共性的指标,如经济性、可靠性、安全性、稳定性等也都有相应的要求。
 
  各种物流机械功能的要求如下:
 
  ①运动要求,如速度、加速度、调速范围、运动范围、运动轨迹、运动精度等。
 
  ②动力要求,如传递的力、力矩、功率、动力运行效率等。
 
  ③体积和重量要求,如尺寸(长、宽、高)、占地面积、重量、重心、质量比等。
 
  ④操作性要求,如反应能力、舒适性、操作力以及编程示教能力、人-机交互功能等。
 
  ⑤可靠性和寿命要求,包括机械及电气零、部件的可靠性、耐磨性和使用寿命,控制系统的抗干扰能力,自检、自诊断等功能以及系统的平均无故障时间等。
 
  ⑥安全性要求,包括机械装置的强度、刚度、热力学性能、摩擦学特性、振动稳定性和电器装置的绝缘、耐压、过流、过热性能以及系统的自动报警、自动保护、自动处理等功能。
 
  ⑦经济性要求,如设计和制造的经济性,使用和维修的经济性等。
 
  ⑧环境保护要求,如噪声、振动、尘粒等防治三废的排放治理,对周围人员和设备的影响以及可回收、可利用等。
 
  ⑨产品造型要求,如外观、色彩、与环境协调等美学指标。
 
  ⑩其他特殊要求,如一些精密设备要有良好的防振性、要求有自适应和自动补偿功能,经常搬运的设备要求模块化、易拆、易装,户外设备要求有良好的密封及防护等。
 
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