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伺服电动机

发表于 2017-11-30

  伺服电动机把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小改变而改变,并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制系统中作为实行元件,故又称为实行电动机。
 
  伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大,一般可达几百瓦;交流伺服电动机输出功率较小,一般为几十瓦。
 
  1)直流伺服电动机
 
  直流伺服电动机即微型他励直流电动机,其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种:一种是永磁式直流伺服电动机,它的磁极是永久磁铁;另一种是电磁式直流伺服电动机,它的磁极是电磁铁,磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲,既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机),也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床)。
 
  2)交流伺服电动机
 
  交流伺服电动机就是两相交流异步电动机,它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组,一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机,当两个绕组通以不同相位的交流电时,便会旋转起来。为了防止当控制电压Uk=0时,交流伺服电动机仍然旋转,其转子的电阻做得很大。
 
  3)步进电动机
 
  在自动控制系统中,需要把数字信号转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲,其转子就旋转一定角度位移,步进电动机是首选器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成)、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成)和混合式步进电动机三种。
 
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