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堆垛机的分类之按控制方式分类

发表于 2018-02-06

    (1)手动式堆垛机
 
  司机在堆垛机上直接进行手动控制行走、起升、货叉机构伸缩动作的堆垛机,属于简易型堆垛机,仅有部分还在少量应用,如图4.7所示。
 

  (2)半自动式堆垛机
 
  与手动控制的方式基本相同,而行走与起升位置的准确定位由自动控制完成。
 
  (3)全自动式堆垛机
 
  在堆垛机机体上装有全自动控制装置,操作键盘设在堆垛机的巷道口前端或设在堆垛机司机室内,操编辑站在巷道口或坐在司机室操作键盘等输人装置,输入出入库作业指令,堆垛机便能自动完成出入库作业。这种方式称为单机自动。再进一步在堆垛机机体的控制装置装有通信接口,通过有线或无线方式的通信装置与仓库计算机相连,通过计算机输入指令,操作堆垛机作业,称为全自动堆垛机。
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