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堆垛机的组成(上)

发表于 2018-02-09

  堆垛机虽然有多种分类方法,结构形状存在差异,但其大体组成相同,主要由金属结构(也称为机架)、行走结构、起升机构、载货台、司机室、存取机构、安全保护装置及电气设备几大部分组成。
 
  1.金属结构
 
  堆垛机的机架主要由立柱、上横梁、下横梁组成一个框架,整机结构高而窄。机架可以分为单立柱、双立柱、梯形立柱三种类型。双立柱结构的机架由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形的框架,这种结构的强度和刚度比较好,适用于起重最较大和起升髙度较高的场合。单立柱只有一根立柱和上、下横梁组成,整机重量较轻,结构紧凑,堆垛机运行时,司机的视野也较为开阔,但刚性相对稍差,一般仅用于起重量在2t以下的场合。梯形立柱主要用于超高的大型堆垛机。堆垛机的机架沿天轨运行。为防止机架晃动,在上横梁上装有上部导向轮夹住天轨。
 
  2.行走机构
 
  堆垛机前后行走靠行走机构带动两个承重车轮沿轨道运动。行走机构按所在位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中间驱动式等。其中,地面驱动式使用最为广泛。行走机构包括电动机减速机组、电动机减速组驱动的主动车轮组、被动车轮组以及前后两组防止堆垛机脱轨的水平导向轮。
 
  3.起升机构
 
  在堆垛机中使载货台垂直运动的机构称为起升机构。常见的起升机构有两种形式。一种是钢丝绳牵动载货台上下运动,主要由电动机、制动器、减速机、卷筒、钢丝绳和滑轮组成。另一种是用链条牵引载货台上下运动,主要由电动机、制动器、减速机、链轮组和链条组成。
 
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