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堆垛机的货叉定义货叉伸缩机构

发表于 2018-03-13

  货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的实行机构,如图4.12所示。装设于堆垛机载货台上,承载货物进行升降,并能向堆垛机两侧的货架里伸出货叉,以取出或放进货物。为减小巷道的宽度,且具有足够的伸缩行程,根据托盘的形状,单元货物的尺寸与重量等,通常采用的有二级或三级直线差动式伸缩货叉机构,传动方式采用齿轮齿条式或链条式,如图4.13所示。根据货架堆放货物及托盘的要求,有:叉车式货叉,利用货叉提升或下降,进行货物的存取;钩接式货叉,利用挂钩钩住专用集装盒的方式,搬运速度快,集装盒所占的空间小,可以存更多的集装盒;侧带式货叉,采用牢牢夹住物品存放,不必重新放置,也可以不考虑尺寸大小与搁板式货架组合而构筑自由定位尺寸。


 
  载货台分为有驾驶室及无驾驶室方式,沿着门架导轨如同升降机一同升降。为使升降平稳,装有导轮和侧轮。货叉作业时产生的力矩,由导轮通过升降导轨传递到门架!加、减速度时产生的水平惯性力则通过侧向轮传给升降导轨来承受。
 
  关于载货台,根据堆垛机的安全规范规定,其安全装置除按堆垛机结构标准设计外,还必须具备下列条件:
 
  ①应有两根以上的提升用钢丝绳或链条;
 
  ②应有在提升用钢丝绳或链条断裂时,驾驶室在下降过程中自动制动的装置;
 
  ③提升用钢丝绳或链条的安全系数必须在10以上;
 
  ④为了防止驾驶室(或驾驶台)和载货台与下梁撞击,应设有防止下降过头的安全装置;
 
  ⑤当载货台上装有货叉时,构造上应保证,只有在货叉缩回时才能行走;
 
  ⑥对于驾驶台,应采用防止物体从上方落下而造成危害的措施。
        
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