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堆垛机的控制器

发表于 2018-03-02

  控制器是堆垛机控制系统的核心,包括CPU、开关量输入输出模板、计数模板和通信模板。连接位置控制检测开关、操作面板开关、安全检测开关、认址开关以及连接驱动器组成堆垛机电气控制系统。其电气原理如图4.21所示。
 
  目前国内控制器基本采用PLC,具体的配置按设计时的实际需要。PLC的选型无严格的要求,大多数是根据设计人员熟悉的程度及用户的要求选择。PLC在目前国内市场上的品牌很多,堆垛机控制常用的有三菱、OMRON等品牌。
 
  国外进口的堆垛机控制系统绝大多数是制造企业自行设计的,以单片机为核心的专用控制器。
 
  堆垛机的电气控制系统根据以上要求进行硬件系统设计,同时还要了解PLC的产品情况及功能模板的功能及参数,以合适的配置完成控制要求。
 
  系统配置完毕后,按以上的控制工艺、操作、安全要求写控制App程序。为了使App的功能比较清晰、有利于产品化以及维修的方便,控制App必须程式化,即通常所称的模块化。堆垛机的App通常有作业模块、操作模块、检测模块、调度模块和通信模块。
 
  PLC的编程手段亦较方便,一般是在计算机上通过专用App编写和调试后下载。
     
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