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堆垛机绝对认址(上)

发表于 2018-03-13

  绝对认址是由货格的几何坐标或控制系统所建立的操作坐标构成对应关系,且没有中间“软”连接,称作绝对认址。绝对认址可靠性比较高。
 
  绝对认址方式随着控制技术及元器件的不断发展,得到越来越广泛的应用,常见的方法有数模读入法及激光测距法。
 
  (1)数模读入法
 
  数模读入法的工作原理在此以水平行走的认址来说明。设计中如采用3只叉形对射式开关组成认址器。在巷道口时,认址片将三个光电开关的光全部挡住,认址器输出为“000”,当堆垛机开到第一列,认址器插人第一列认址片。第一列认址片做成图示形式,即第一只光电开关光通过,因此认址器输出为“001”。当堆垛机开到第二列,同理,认址器输出为“011”。以此类推,只要把认址片做成不同形状就可以改变认址器的输出码。
 
  以上先容的是二进制码,亦可采用其他码制,如格雷码。
 
  垂直方向(行)的原理与水平行走原理相同,仅仅是认址片安装在立柱上,认址器安装在载货台上。通过行列的认址,货叉坐标和货格库格就形成了对应关系。
 
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