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堆垛机绝对认址(下)

发表于 2018-03-13

  (2)激光测距法
 
  随着科学技术的发展,堆垛机运行速度越来越快,货架容量也越来越大,控制技术和器件越来越先进。因此,现在大容量库使用的高速堆垛机的认址形式一般采用激光测距法。
 
  激光测距的物理原理是光波测距的方式之一(图4.23)。如果光速为c,在A、B两点间传播,往返所需要时间为t,则A、B之间的距离D=d/2。由于光速是定值,因此测量距离实际上只需测量光的传播时间即可。时间测景方法有脉冲法和相位法,按以上原理组成的仪器称激光测距仪
 
  激光测距仪测量精度可达毫米级,能快速准确地显示距离。根据需要可选择RS-232、Profibus等多种数据接口,在保证1mm重复精度的情况下,测距范围为30cm?300m。
 
  将激光测距仪安装在堆垛机上,反射板安装在地面并作为坐标点的原点标,即随时可读出堆垛机所在的位置坐标。
 
  将货架的几何坐标输入计算机,随时可以计算出堆垛机处在货架的位置。同样把激光测距仪安装在载货台上,把反射板安装在立柱的顶部或底部,就能够随时读出载货台在Y方向的位置。把货架列的几何尺寸存人计算机,堆垛机在作业时就能够正确寻找到货架、库格的位置。
 
  激光测量认址属于绝对认址,其体积小、速度快、对点正确,是一种先进的认址方式。
 
  由于堆垛机是起重机械之一,具有铲车功能,并可在又高又窄的巷道中高速运行。所以,安全在堆垛机作业过程中是至关重要的,国家对各种设备都有安全规范。其保护装置及措施如下(图4.24)。
 
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