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堆垛机的安全保护装置

发表于 2018-03-13

  堆垛机的安全保护措施应根据堆垛机的控制方式和用户具体情况来确定。下面说明常用的安全措施。
 
  1.各机构终端限位保护
 
  堆垛机上一般都应装设起升机构的上下限位开关、货叉左右终端的限位开关、运行机构前后终端的限位开关。当各机构接近极限位置时,相应位置的限位开关(一般采用行程开关)动作,电动机断电停车。这时,堆垛机不能再向同一方向起动电动机运行,只能向相反方向接通电动机。
 
  2.巷道两端限速保护
 
  由于堆垛机的运行速度较高,停车制动后的滑行距离一般在rm以上,所以除了终端限位停车外,还需提前一定距离设置强迫减速开关,以使堆垛机以较低速度逼近巷道终端。一旦碰到限位开关,便能马上停车,以避免堆垛机髙速冲向极限位置,发生猛烈碰撞事故。
 
  3.货叉与运行、起升机构的联锁
 
  当堆垛机运行或高速升降时,货叉机构的控制电路被切断,不能开动货叉电动机使货叉伸出;当货叉离开载货台上原始位置时,堆垛机的运行和高速升降电路被闭锁。以上联锁均用继电器接点互锁来实现。堆垛机在水平、垂直方向到位控制时,货叉才能伸出。特别在自动或半自动控制方式中,用条件控制,即以检测到确已停准位置,作为伸叉的必要条件。
 
  4.限制货叉在货格内微升降的行程
 
  可用限位开关限制微升或微降超过行程,也可用限制微升降时间的办法,间接控制其升降行程,以防止货叉与货物或货架相撞,造成事故。
 
  5.入库时货格内虚实探测
 
  自动堆垛机到某货格入库,在伸叉存入货物之前,需先探测货格内有无货物,以防双重入库,造成事故。探测器可以是反射式光电开关或机械式探杆。光电探测装置要求每个货格内装有反射片,造价较高,且不便维护。
 
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