链板输送机、皮带输送机、链式输送机,输送机厂家——首选腾跃!

bat365在线平台

bat365在线平台烟台输送机潍坊输送机的研发、生产与销售厂家

服务热线: 18661781555

惯性导航式与视觉引导式AGV

发表于 2018-04-04

    惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现导引。这种引导方式是在沿引导路径的地面上每隔5?10m安装一对小磁铁。磁性传感器是利用霍耳元件检测磁场的、基于微处理器的传感器。当AGV通过路面上的小磁铁时,传感器给出AGV的X和Y坐标。陀螺传感器是一种固态、六轴角速度传感器,其输出电压与其敏感轴上的转速成正比。小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪測量加速度,并将陀螺仪的坐标高速转换成平行小车的行驶方向。当小车运行中偏离其规定路径时,将产生一个垂直于其运动方向的加速度。惯性导航系统计算机对加速度进行二次积分处理就得到总体偏差,从而作为纠正小车行驶方向的依据,确定AGV的行驶方向。这种引导方式适用于不能埋设引导电缆的场合。
 
    视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,其实用性越来越强。
 
    大家是bat365在线平台、潍坊输送机、烟台输送机领导者!
XML 地图 | Sitemap 地图