链板输送机、皮带输送机、链式输送机,输送机厂家——首选腾跃!

bat365在线平台

bat365在线平台烟台输送机潍坊输送机的研发、生产与销售厂家

服务热线: 18661781555

AGV的路线与调度方法(一)

发表于 2018-04-08

    AGV使用中的路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点,实用中,人们采用的方法主要有如下几种。
 
    (1)数学规划方法
 
    为AGV选择最佳的任务和最佳路径,可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题最优解的传统方法,该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方_主要有整数规划、动态规划、Petri方法等。在小规模调度的情况下,这类方法可以得到较好的结果。但随着调度规模的增加,求解问题耗费的时间呈指数增长,限制了该方法在负责大规模实时线路优化和调度中的应用。
 
    (2)仿真方法
 
    仿真方法通过对实际的调度环境建模,而对AGV的一种调度方案的实施进行计算犰模拟仿真,用户和研究人员可以使用仿真手段对某些调度方案进行测试、比较和监控,从而改变和挑选调度策略。实用中采用的方法有离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和三维仿真技术,有许多App可用于AGV的调度仿真,其中Lanner集团的WitnessApp可以快速建立仿真模型,实现仿真过程的三维演示和结果的分析处理。
 
    大家是bat365在线平台、潍坊输送机、烟台输送机领导者!
XML 地图 | Sitemap 地图