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AGV的控制/通信系统(二)

发表于 2018-04-12

    一般用PLC(programmablelogiccontroller)作为车载计算机。除了控制小车本身的动作,同时还通过通信系统报告AGV的状态、接受AGVS主机发出的指令并负责实行任务。
 
    为了更好地实现系统控制,在网上增加一个专门负责管理AGVS的网点,即AGVS中的主机(hostcomputer),由它通过无线电发射、接受装置与AGV上的车载机(PLC)进行通信。NovelUInc.是主要的网络服务App提供商,提供的服务可保护和增强分布于主流操作系统间的各类网络——因特网、内部网、外部网、有线网到无线网、企业网到公共网。
 
    在系统的设计中,根据主要产品的生产工艺,在主要工序处安排了工作站点,还设有成品仓库站点和充电处。该路线在AGV正常工作时只允许沿箭头方向单向行驶,以简化AGVS的交通控制和调度管理。
 
    AGVS的控制一般有两种方式,即分散控制和集中控制。若考虑到系统将来的扩展,可采用集中控制方式,新增网点(AGVS的主机)不停地与实行任务的AGV通信,安排各AGV的任务,引导AGV选择正确的行驶路径,处理十字路口的交通安全问题等。分叉口的路径选择采取频率选择法。AGV从车载PLC或主机中获得指令,以选择正确的频率。具体地说,当AGV进人站点面临路径选择时,由主机通知AGV正确的频率,然后由车载机启动相应的子程序解决。AGV的转弯和进人站点信息由预先布置的发光装置驱动。当AGV经过预定地点,车上的光电传感器接受到信息,并将其输入车载机,再由车载机向上级计算机报告。
 
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