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AGV的控制/通信系统(三)

发表于 2018-04-13

    实际工作中,系统工件的搬运任务由主机来负责管理和调度。当工位上有搬运任务时,
 
    操作人员通过分布在工位上的Novell点的键盘向主机申请自动导向车,由主机运行调度程序,从空闲AGV队列中选出最佳AGV,并安排实行次序。然后由装在主机上的无线电发射器给相应的AGV—次性输入宏指令,每次宏指令包括AGV号、本次任务的起始站点和目的站点。AGV接到命令后启动车载PLC,实行相应的程序。当AGV完成一次搬运任务后,就停在目的工位处,并通过AGV上的无线电发射装置通知主机,申请加入空闲AGV队列,在工位上等待下一次搬运任务。
 
    AGV的智能化随着传感技术和信息技术的发展,AGV也在向智能化方向发展,国外也称AGV为智能搬运车。AGV智能化的主要特征是控制系统的微处理器化和集中控制及管理App功能上的智能化。
 
    安全系统安全装置的作用包括防止设备在运行中出错,也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响。安全装置的功用除了保护AGV自身安全以及维护AGV功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。
 
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