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AGV的控制/通信系统(四)

发表于 2018-04-16

    1)车身车身是装配AGV其他零部件的主要支承装置,是运动中的主要部件之一。无论是框式结构还是其他机构,考虑运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞,除了操作上的需要,车身的外表不得有尖角,其他突起等危险部分。
 
    2)障碍物接触式缓冲器一般地,障碍物接触式缓冲器设置在AGV车身运行方向的前、后方,缓冲器的材质具有弹性和柔软性,这样在故障解除后,能自动恢复其功能。缓冲器的宽度,在正常情况下,应大于或等于车身宽度,当产生碰撞事故时,使其发生一定的变形,从而触动有关限位装置,强行使其断电停车。显然,这种机构的作用将受到路面的光滑平整度、整车及载货重设、运行速度、限位装置的灵敏度等因素的影响,安全保护措施是终端安全保护屏障。
 
    3)障碍物接近检测装置障碍物接近检测装置是障碍物接触式缓冲器作用辅助装贾,它将带给AGV合适的运行速度,减小惯性,缓慢停车,它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。一般地,障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置。在一定距离范围内,它将使AGV降速行驶;在更近的距离范围内,将使AGV停车;而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。障碍物接近检测装置有激光式、超声波式、红外线式等多种类型。
 
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