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AGV的控制/通信系统(五)

发表于 2018-04-17

    自动装卸货物的实行机构的安全保护装置AGV的主要功能是解决物料的全自动搬运,除了其全自动运行功能外,还有自动装载和卸载货物的装置。如辊道式AGV的辊道,叉车式AGV的货叉等,这类机构归为自动装卸货物的实行机构。实行机构为AGV上“动中之动”的结构,其安全保护装置为又一难点,其结构包括机械和电气两大类。一般在同一辆车上,都具备机械和电气这两类保护装置,而且互相关联,同时产生保护作用,如位置定位装置、位置限位装置、货物位置检测装置、货物形态检测装置、货物位置对屮结构、机构自锁装置等。
 
    警报装置为了通知AGV的运动状态和唤起周围的注意,AGV须装备多种膂报装置。
 
    (1)自动运转显示灯AGV自动运行时,显示灯亮;AGV处于非自动运行状态时,显示灯灭。
 
    (2)运行释报器AGV在运行及移载过程中,根据不同的环境,警报装置产生相应的警报信息。
 
    (3)前进警报器AGV由停止状态进人运行状态时,在前进之前发出膂报。
 
    (4)后退警报器AGV处于后退运行状态时,发出警报。
 
    (5)异常瞀报器AGV发生异常时,警示灯亮,警报器发出声音告诉人们发生了异常情况。
 
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