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工件的自动识别(一)

发表于 2018-04-27

    工件的自动识别是指快速获取传输或加工中的工件几何特征信息,从而自动判断工件的形0、姿态和位置。对工件形状进行识别与检测的方法有多种,其中利用光敏元件的感光和基于工业摄像机视觉的形状识别系统是典型的非接触式自动识别与检测系统。
 
    利用光敏元件的感光利用光敏元件与光点的适当位贤进行工件姿态的判别是目前应用比较普遍的识别方法。这种检测方法是以零件的瞬时定位点为基础的。瞬时定位点是指在零件输送过程中,用以确定零件瞬时位置和姿态的特征识别点。识别瞬时定位点的光敏元件可以嵌置在供料器输料轨道的背面,利用在轨道上适当地方开设的槽或孔使光源照射进来。当不同姿态的零件通过该区域时,各个零件的瞬时定位点受光状态会有所不同。在对零件输送过程中的姿态进行识别时,主要依据零件瞬时定位点的受光状态。
 
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