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工件的自动识别(四)

发表于 2018-05-03

    利用机器视觉机器视觉就是用视觉传感器代替人眼来做测量。在现代制造业中,应用机器视觉技术最为广泛的是那些重复性检渕相同部件或产品的场合,以及连续地、大量地识别不同部件或产品的场合。机器视觉识别系统的工作原理是:获取被测零件的图像,将其经二值化处理后的图像与事先储存在计算机里的标准零件二值化图像进行比较,由两者的形状特征数据比较结果而自动判断两者的相符合程度。进行位置识别时,只需存储标准零件两个以上特征点,与被测工件的相应位置进行比较,就可确定工件是否到位。对于工件姿态的识别,则主要考虑检査丁件与标准工件之间可能产生的转角,可通过增加工件的特征点来进行姿态正确与否的识别。零件加工检测线和机器装配线上常用机器视觉识别系统来检査、监测物料的形状、'位置和姿态,其特点是非接触、客观、自动、连续、效率髙、精度高、柔性好。视觉控制装置中事先存放了一批零件的标准图片,通过摄像机从传送带上摄取的零件图像被控制器处理成实物图片,用实物图片与标准图片进行比较和确认,从而快速识别线上流过的零件。识别结果作为驱动实行机构的信号,据此将线上混杂的不同零件分拣放行。
 
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