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激光导引

发表于 2018-05-09

    激光引导式利用安装的可旋转激光扫描器识别设置在运行路径沿途墙壁或支柱上的高反光性的定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置和运行方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从时实现自动搬运。这种工作方式属于激光引导式引导。图中A为反射片,固定在墙上或立柱上,作为引导参考点;B为激光扫描器,发射和接受信号,提供微电脑控制器引导的信息;C为微电脑控制器,作为运行的主控制器;D为车载控制面板,监控运行状态,也可直接下移载指令;E、F为伺服控制器,用于控制行走和转向伺服马达。激光扫描器一般安装在AGV的较髙位置,使各定位标志与激光扫描器较好地呼应,并通过系统的串行接口与AGV的控制板连接。
 
    激光引导装置可采用GaAs脉冲激光器,旋转扫描速率为10r/s,即AGV的激光引导装置每隔0.1s测景并计算一次自身的坐标位置。定位标志的可见距离通常大于30m,并保持在运行中每次至少要检测出3个标志,以保证定位精度。目前,该种的AGV应用越来越普遍。依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器。
 
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