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自动导引小车AGV

发表于 2018-05-11

    自动导引小车(automaticguidedvehicle,AGV)是指装备有自动导向系统,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台至指定地点,实现物料的自动装卸和搬运,与其他物流设备自动接口,全过程自动化的无人驾驶输送设备。按日本JISD6801的定义,AGV是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。自动导引小车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通信系统、安全系统、管理系统等构成自动导引(automaticguidedvehiclesystem,AGVS)才能真正发挥作用。
 
    AGVS则是指AGV在中央控制计算机的管理下协调工作,并冋其他物流设备实现髙度集成,具备相当的柔性,而且可以通过车载计算机和网上主机与其他设备进行通信的自动化物料输送系统。
 
    AGV是集人工智能、信息处理和图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通信、机械设计、电子技术等多个学科的物流自动化研究和应用的热点之一,是自动化搬运系统、物流仓储系统、柔性制造系统(FMS)和柔性装配系统(FAS)的重要装备。
 
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