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托盘码货机和托盘卸货机

发表于 2018-05-14

    从仓库发货时,由输送机传送来的货物,再往托盘上码货需花费大最的劳力。特别是自动化立体仓库中的输送机髙速运转时,依靠人工码货是无法应对的。现在,用托盘收发货的货场已广泛使用托盘码货机和托盘卸货机。托盘码货机是在往托盘上码货的同时能自动逐层变换码放方向的机械,而托盘卸货机是能自动地将码放在托盘上的货物逐个取出,放在输送机上运走的机械。托盘码货机有高脚式托盘码货机、低脚式托盘码货机、岡柱坐标机械手式托盘码货机、直角坐标型机械手式托盘码货机等形式。图5.18所示为高脚式托盘码货机,主要组成部分包括托盘供给输送机、托盘库、整形装置、堆垛装置、物品供给装置、整列输送机、方向转换装置、移载装置、升降装置和码货单元输送机等。
 
    其工作原理为:码货物品通过供给装置进入托盘码货机中,通过方向转换装置使物品按规定方向理顺过来,再由整列输送机按数量把物品整合起来,以待装人托盘中;同时,托盘库中的空托盘通过整形装置进人待装位置;移载装置把整合后的物品推到空托盘上方,通过堆垛装置整齐地堆垛在托盘上成为码货单元。通过升降装置把托盘放在准确的码货位罝上。
 
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