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利用光敏元件的感光来检测工件

发表于 2018-05-16

    利用光敏元件与光点的适当位贤进行工件姿态的判别是目前应用比较普遍的识别方法。这种检测方法是以零件的瞬时定位点为基础的。瞬时定位点是指在零件输送过程中,用以确定零件瞬时位置和姿态的特征识别点。识别瞬时定位点的光敏元件可以嵌置在供料器输料轨道的背面,利用在轨道上适当地方开设的槽或孔使光源照射进来。当不同姿态的零件通过该区域时,各个零件的瞬时定位点受光状态会有所不同。在对零件输送过程中的姿态进行识别时,主要依据零件瞬时定位点的受光状态。受光状态和不受光状态分别用二
 
    进制码0和1来表示。对工件姿态和位置的识别常在动态中实施(如在加工机床上或自动输料线上),故必须满足不干扰工件运动、合理选择瞬时定位点、可靠设置光点位罝3个技术条件。如在物流系统的自动供料的过程中,零件的姿态表示其在送料轨道上运行时所具有的状态6由于零件都具有固定形状和一定尺寸,在输送过程中可视为刚体。要使零件的位置和姿态完全确定,需要确定其6个自由度。当零件定位时,只要通过对其上的某些特征要素,如孔、凸台或凹槽等所处的位置进行识别,就能判断该零件在输送过程中的姿态是否正确。图6.5为薄片状零件在输送轨道中的4种姿态及其光点的设S,图中在丁处设置瞬时定位点,在A、B、C处设置识别工件姿态的光点。
 
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