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大型工件检测系统(三)

发表于 2018-05-23

    光学投射器(可以是激光器,也可以是投影仪)将一定模式的结构光投射于物体的表面,形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像由处于另一位置的摄像机摄取,从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。通.过相移法和灰度编码技术的结合,解决两幅图像空间点的对应问题,利用双目视觉的原理得到形体的三维坐标信息。通过多幅图像的拼接,可实现大型物体的轮廓检测。在工程实践中,利用结构光测童大型工件,一次测量500mmX500mm范围的面积,测量时间仅5s,测量点距0.3mm左右,拟合精度可达到0.02?0.03mm。
 
    与CAD模型对比分析,可以及时发现误差,防止出现废品。结构光三维测M具有量程大、视场大、精度较高、光学条纹或结构光特征图像信息提取简单、实时性强及主动受控等优点。同时,由于使用高能量光源照明,可以在自然环境下工作,抗杂光干扰能力强,能够适应工厂生产环境对加工工件检测、特别是对大型工件进行高精度检测的需要。
 
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