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电气与电子设备(二)

发表于 2018-07-23

    控制装置
 
    控制系统是自动化立体仓库运行成功的关键。没有好的控制,系统运行的成本就会很高,而效率很低。为了实现自动运转,自动化立体仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多,从普通开关和继电器到微处理器、单片机和可编程序控制器(PLC),根据各自的设定功能,它们都能完成一定的控制任务,如巷道式堆垛机的控制要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须通过各种控制装置去实现。
 
    通信设备
 
    自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统,它是由众多子系统组成的。在自动化立体仓库中,为了完成规定的任务,各系统之间、各设备之间要进行大M的信息交换。例如,自动化立体仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通信以及仓库管理机通过厂级计算机网络与其他信息系统的通信。信息传递的媒介有电缆、滑触线、远红外光、光纤、电磁波等。
 
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