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青岛输送线之有机械手的自动换刀

发表于 2018-09-10

    加工中心换刀机械手的种类繁多。盘形刀库倾斜安装在机床的立柱上,其最下端刀具的位置为换刀位置。自动换刀过程如下。
 
    ①机床加工时,刀库1按指令将准备更换的刀具转换到换刀位置;
 
    ②上一工步结束时,主轴4准停,主轴箱3退回原点准备换刀;
 
    ③机械手2由水平位置逆时针回转90°:机械手两爪同时抓住刀库中待更换的刀具与主轴上的刀具后,沿轴向外移,将两把刀具分别从刀库和主轴中拔出;
 
    ④机械手顺时针回转180°,然后沿轴向里移动,将被交换的刀具分别插入主轴和刀库中;
 
    ⑤机械手逆时针回转90°,返回到初始位贾。机械手自动换刀装置,换刀时间短,换刀动作灵活,是目前加工中心采用最多的一种形式。
 
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