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烟台输送线之换刀机械手

发表于 2018-09-17

    多数加工中心采用机械手进行刀具自动交换,这是因为机械手换刀有很大的灵活性,而且可以减少换刀时间。机械手有多种结构型式,换刀运动也各不相同。
 
    (1)单臂单爪摆动式机械手是做摆动运动的单臂单爪式机械手,手臂可以回转不同的角度进行换刀,手臂上只有一个夹爪,不论刀具在刀库上或在主轴上,均靠一个夹爪进行装刀和卸刀,换刀时间较长,适合于刀座轴线与主轴轴线平行的场合。
 
    (2)单臂双爪回转式机械手,手臂上有两个夹爪。一个夹爪实行从主轴上取下用过的旧刀并送回刀库的工作,另一个夹爪则实行将从刀库取出的新刀送到主轴上的工作,它是目前加工中心采用较多的一种方式。刀库刀座轴线可以与主轴轴线平行安装,也可以与主轴轴线垂直安装
 
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