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不合格装配件的处理方式

发表于 2019-05-06

 
  自动检测后对不合格装配件的处理方式将影响装配自动化程度。一般有以下4种处理方式。
 
  1.紧急停机
 
  当出现连续性废品或随机故障不能自行排除时,输出信号控制回路实行紧急停机命令,在显示器上显示故障部位或报警后,由人工排除故障。对于回转式工作台必须增设制动器,以防止断电后因惯性作用而继续旋转。
 
  2.剔除不合格装配件
 
  有两种措施可剔除不合格装配件:一种是在检后工位设置废品记忆,后续工序停止装配,终端剔除;另一种是在下一个工位上设置附加的排出口,将不合格装配件直接剔除。
 
  3.重复动作
 
  这是一种积极的处理方式。例如夹持装置抓取装配件,如果经自动检测后发现夹持动作已失误,但并没有发出抓取完成的信号,则根据重复动作的处理方式,使装配件重复进行给料动作,并且将这次失误信号送人记忆装置,指令不再重复,在下一个装配工位或下一循环的原工位上重复进行夹持动作。
 
  4.修正动作
 
  修正动作处理方式是通过自动检测后的输出信号,控制设置在检测工位上的修正动作机构,使之纠正装配失误动作,并再行检测确认。采用修正动作处理方式往往使自动检测装置和控制回路复杂,多数用于因装配工序失误后调整工作量大的装配工位,或导致自动装配装置损坏的关键性装配工位。
 
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